工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，中商产业研究
1、主轴电动机不转 引起主轴不转的原因主要有： ①印制电路板不良或表面太脏。 ②触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生。 ③主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。 ④机械联接脱落，如高/低档齿轮切换用的离合器啮合不良。 ⑤机床负载太大。 ⑥控制信号未满足主轴旋转的
诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现
加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与图纸规定的理想几何参数符合的程度。这种相符合的程度越高，加工精度也越高。在加工中，由于各种因素的影响，实际上不可能将零件的每一个几何参数加工得与理想几何参数完全相符，总会产生一些偏离。这种偏离，就是加工误差。从以下三个方面探讨：１．获得零件尺寸精度的方法２．获得形状精度的方法３．获得位置精度方法１．获
铲花是一种比木雕还要难的技艺，它是精密工具机能有基本准确度的起点，铲花排除了我们对其他工具机的依赖，也可以消除由夹持力和热能所造成的偏差。虽然现在制造技术很发达，但很多床身还是需要手工铲花，这是为什么呢？下面我们来详细介绍一下这门堪称艺术的工艺方式。铲花的轨道比较不会磨耗，这要归功于优良的润
分享一段卡车起动机电枢的视频，一起看看这个视频：的确水平很高，看完感觉整个电枢的结构都了解的一清二楚了。咱们再简单的补充一下关于电枢的知识：电枢的结构基本上如下图所示：电枢的组成电枢产生旋转力，电枢在起动机中的位置和结构由下图可直观可见↓↓我们再给出气动机的另一幅剖视图，是不是很直观了：汽车在按下起动按钮后0.5秒，车辆完成电路自检
开机后电动机出现尖叫的故障维修故障现象：某配套SIEMENS 810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。分析与处理过程：SIEMENS 61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床首次调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的。对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度
继电器西门子PLC基础指令知识详解（一）触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概
某些有曲线类轮廓的产品，图样不直接给出曲线函数表达式，而给出了基准曲线函数表达式，以基准曲线为基准标注出距离来表达曲线，且距离呈部分等距其余变距的混合分布。本文以等距变距混合曲线为例，给出了数学建模方法及编程实例。1 序言某零件如图1所示，其内腔曲线以基准轮廓线标注。内腔曲线为相对基准
很早以前看过这样一个报道，说是德国、日本等几个国家的科学家耗时5年时间，花了近千万元打造了一个高纯度的硅-28材料制成的圆球，这个1kg纯硅球要求超精密加工研磨抛光，精密测量（球面度，粗糙度，质量..），可谓是世界上最圆的球了。咱们通过一个短片来了解一下：建议在wifi环境下观看我们经常把研磨和抛光放在一起讲，因为零件经过这两个工序的粗糙度已经十分小了。首先
如何提高螺栓连接的强度？我们从以下五点来实现。01 改善螺纹牙间的载荷分布采用普通螺母时，轴向载荷在旋合螺纹各圈间的分布是不均匀的，如图1(a)所示，从螺母支承面算起，第一圈受载最大，以后各圈递减。理论分析和试验证明，旋合圈数越多，载荷分布不均的程度也越显著，到第 8～10 圈以后，螺纹几乎
UART口、COM口、USB口是指物理接口形式（硬件）；而 TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准（电信号）。串口：串口是一个泛称，UART、TTL、RS232、RS485都遵循类似的通信时序协议，因此都被通称为串口。UART接口：通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Tran
机床，国之重器的标志，被誉为制造之母。然而，中国的机床行业似乎一直处于边缘位置，存在感不够。在各类国家政策、资金扶持的列表里机床行业几乎处于缺席状态。近几十年来，机床行业持续在走下坡路，在曾经的“十八罗汉”相继陨落的窘境下，令人痛心的同时也倒逼出一批民营类机床企业加快转型升级的步伐，力争摆脱我国机床行业“大而不强”的困境。中国机床行业现状据国家统计局数据显示
戳上方蓝字 →点右上角 →设为星标★ = 快捷找到运动控制系列文章是从零开始系列的兄弟篇，从零开始系列主要针对PLC的学习，运动控制主要针对伺服驱动器的学习，伺服控制相对与PLC小众一些，但是难度却相对较高，我们在自己学习的过程往往会被很多莫名其妙的故障弄得晕头转向，却很难找到合适的人去请教探讨。这个系列就是从拖拉机学习过程中遇到的难题去和大家分享，从最开始
摘要：通过对垂直度的误差分析，垂直度受多项机床几何精度影响，建立了几何误差与特征公差之间的关系，发现需要改进这些误差来提升垂直度加工精度值。根据系统的机床误差分析结果，形成了相应的机床精度改进目标。 关键词：垂直度；误差分析；位置误差；几何误差 0、引 言 加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和构成要素的相互位置）与
对于FANUC系统有的系统是支持四轴功能，比如0I-MF系统以及MF-PLUS系统，本身系统标准支持四轴功能，对于增加四轴的时候只需要增加四轴硬件以及设定四轴参数即可。
01 改善螺纹牙间的载荷分布采用普通螺母时，轴向载荷在旋合螺纹各圈间的分布是不均匀的，如图1(a)所示，从螺母支承面算起，第一圈受载最大，以后各圈递减。理论分析和试验证明，旋合圈数越多，载荷分布不均的程度也越显著，到第 8～10 圈以后，螺纹几乎不受载荷。所以，采用圈数多的厚螺母，并不能提高联接强度。若采用图1(b) 的悬置（受拉）螺母，则螺母锥形悬置段与螺
目前，数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。下面结合一些典型的实例，对
☞ 这是金属加工（mw1950pub）发布的第12447篇文章编者按针对通用加工技术的不足，采用量化力矩，轴向装夹薄环壁端面，按孔径递减工序对台阶深孔进行半精加工，用硬质合金内冷螺旋切削刃台阶复合成形铰刀对台阶深孔进行精加工的工艺方案，提高了薄环壁轴向台阶深孔系的加工精度和效率。1. 序言薄环壁轴向台阶深孔系的深孔加工是一种在封闭或半封闭环境下进行的机械加工
1月13日，哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司(简称哈电电机)对外发布，哈电电机成功攻克机器人窄间隙气保焊生产应用难题，首次实现发电设备大型关键部件机器人焊接，标志着此项技术已经达到行业先进水平。焊接困难——堪比千米走钢丝据介绍，哈电电机通过应用先进、高效、智能的机器人窄间隙气保焊技术，成功完成大型混流座环固定导叶与环板焊接。经检验
